Содержание
- 1. Установите соответствие между терминами и определениями.
- 2. Мяч диаметром 20 см, находящийся на расстоянии 1.5 метра от камеры, на изображении имеет размер 79 пикселей. На каком расстоянии от камеры находится мишень диаметром 130 см, если на изображении она имеет размер 45 пикселей? Ответ выразите в сантиметрах, округлите до целых.
- 3. Из одинаковых резисторов сопротивлением 200 Ом собрали схему. Напряжение на источнике равно 18 В, сопротивление источника питания равно 20 Ом. Определите показание амперметра. Ответ выразите в миллиамперах, округлите до целых. Сопротивлением проводов и амперметра пренебрегите.
- 4. Робот оснащён двумя одинаковыми отдельно управляемыми колёсами диаметром 3 см. Оба колеса подсоединены к моторам через одноступенчатую передачу с шестерёнками с 24 и 40 зубьями. Робот проехал прямолинейный участок трассы за 25 секунд. При этом ось каждого из моторов робота повернулась на 18000°. Примите и 3.14.
- 5. Робот с одинаковыми колёсами радиуса 7 см движется прямолинейно. Зависимость изменения угла поворота колеса относительно своей оси от времени представлена на графике. Примите л 3.14. Определите среднюю путевую скорость робота за первые 11 секунд. Ответ выразите в см/с, округлите до целых.
- 6. Робот оснащён двумя колёсами одинакового радиуса 6 см. Колёса подсоединены к мотору через редуктор с передаточным отношением 1 = 2. С какой частотой должна вращаться ось мотора, чтобы скорость робота составляла 1.5 м/с? Ответ выразите в оборотах в минуту, округлите до целых. Примите 3.14.
- 7. Робот оснащен двумя отдельно управляемыми колёсами. На робота поставили в ряд на одинаковом расстоянии друг от друга четыре датчика освещённости. Они расположены перпендикулярно направлению движения. Над белым полем все датчики возвращают 50 яркости, над чёрным — 10. Робот движется по чёрной линии. Для этого используется регулятор в виде суммы попарных разностей показаний противоположных датчиков с коэффициентами 1 и к u=k1* (sensor — sensor4) + k2 * (sensor2 — sensor3)
- 8. Несколько роботов одинаковой конструкции движутся друг за другом одной колонной длиной 24 м. Все роботы оснащены колёсами одинакового радиуса. Пока роботы едут в колонне, их колеса поворачиваются с частотой 3 об/с. Робот Омега, ехавший последним из них, выезжает из строя и едет до начала колонны, после чего разворачивается и возвращается на своё место в конце колонны. Частота вращения колёс робота Омеги постоянна и равна 5 об/с. Какой путь проедет робот Омега от момента выезда из строя до момента возвращения в конец колонны? Ответ выразите в метрах. Временем на разворот робота Омеги пренебрегите.
- 9. Выберите верные утверждения: Микроконтроллеры не используются в промышленной автоматизации Использование прерываний в микроконтроллерах всегда лучше, чем прямой опрос состояния вывода (рolling) Микроконтроллеры не работают при отрицательных температурах Можно напрямую подключать светодиоды к портам GPIO без дополнительных элементов в схеме Неправильное питание (перенапряжение, шум) может вывести микроконтроллер из строя Переносимость кода между различными микроконтроллерами зависит от аппаратной абстракции и используемых библиотек/драйверов
1. Установите соответствие между терминами и определениями.
Ответ: Дистанционно пилотируемое воздушное судно — 2 Беспилотное воздушное судно — 3 Беспилотная авиационная система — 4 Дистанционно пилотируемая авиационная система — 1
2. Мяч диаметром 20 см, находящийся на расстоянии 1.5 метра от камеры, на изображении имеет размер 79 пикселей. На каком расстоянии от камеры находится мишень диаметром 130 см, если на изображении она имеет размер 45 пикселей? Ответ выразите в сантиметрах, округлите до целых.
Ответ: 1712
3. Из одинаковых резисторов сопротивлением 200 Ом собрали схему. Напряжение на источнике равно 18 В, сопротивление источника питания равно 20 Ом. Определите показание амперметра. Ответ выразите в миллиамперах, округлите до целых. Сопротивлением проводов и амперметра пренебрегите.
Ответ: 27
4. Робот оснащён двумя одинаковыми отдельно управляемыми колёсами диаметром 3 см. Оба колеса подсоединены к моторам через одноступенчатую передачу с шестерёнками с 24 и 40 зубьями. Робот проехал прямолинейный участок трассы за 25 секунд. При этом ось каждого из моторов робота повернулась на 18000°. Примите и 3.14.
Сколько времени робот потратит на проезд по трассе в два раза большей длины, если в каждой из передач, через которые колёса подсоединены к моторам, поменять местами шестерёнки, находящиеся на ведущей и ведомой осях? Ответ выразите в секундах.
Ответ: 18
5. Робот с одинаковыми колёсами радиуса 7 см движется прямолинейно. Зависимость изменения угла поворота колеса относительно своей оси от времени представлена на графике. Примите л 3.14. Определите среднюю путевую скорость робота за первые 11 секунд. Ответ выразите в см/с, округлите до целых.
Ответ: 80
6. Робот оснащён двумя колёсами одинакового радиуса 6 см. Колёса подсоединены к мотору через редуктор с передаточным отношением 1 = 2. С какой частотой должна вращаться ось мотора, чтобы скорость робота составляла 1.5 м/с? Ответ выразите в оборотах в минуту, округлите до целых. Примите 3.14.
Ответ: 478
7. Робот оснащен двумя отдельно управляемыми колёсами. На робота поставили в ряд на одинаковом расстоянии друг от друга четыре датчика освещённости. Они расположены перпендикулярно направлению движения. Над белым полем все датчики возвращают 50 яркости, над чёрным — 10. Робот движется по чёрной линии. Для этого используется регулятор в виде суммы попарных разностей показаний противоположных датчиков с коэффициентами 1 и к u=k1* (sensor — sensor4) + k2 * (sensor2 — sensor3)
В центральном положении робота крайние датчики находятся строго над белым полем по бокам линии, центральные — строго над чёрной линией. Подберите коэффициенты регулятора следующим образом: при попадании одного из центральных датчиков полностью на чёрное поле, а остальных — на белое, управляющее воздействие по модулю должно быть равно 60, при одном крайнем датчике на чёрном и остальных на белом управляющее воздействие по модулю должно быть равно 100.