Содержание
- 1. Два отдельно управляемых колеса робота напрямую подсоединены к моторам. Робота устанавливают на поле, разделённое на равные квадратные клетки. Длина и ширина робота меньше стороны клетки поля. Робот может выполнить следующие команды: 1. ВПЕРЁД -робот проезжает вперёд на 1 клетку; 2. ВПРАВО — робот совершает поворот на 90° направо относительно своего направления вперёд вокруг точки, расположенной между колёс. Программа робота: НАЧАЛО ВПЕРЁД ВПРАВО ВПЕРЁД ВПЕРЁД ВПРАВО ВПРАВО ВПЕРЁД КОНЕЦ Направление вперёд для робота показано на схеме поля стрелкой. В какой клетке робот окажется после окончания выполнения программы?
- 2. К трубе последовательно подсоединены 12 шлангов. На входе в каждый шланг установлен клапан, который может быть либо открыт, либо закрыт. Если клапан закрыт, то вода в шланг не идёт. Клапаны пронумерованы последовательно от 1 до 12, их номера соответствуют номерам шлангов. Вода в один момент может пойти только в один шланг. Если открыто несколько клапанов, то вода попадёт только в шланг, номер которого соответствует открытому клапану с наименьшим номером. Например, если открыты третий и четвёртый клапаны, то вода пойдёт только в шланг с номером 3. В начале попытки все клапаны, кроме десятого, закрыты. Робот Аз поменял состояние всех клапанов с нечётными номерами. Затем робот Бука поменял состояние всех клапанов, кроме второго, восьмого и девятого. Затем робот Веди поменял состояние всех клапанов с третьего по седьмой включительно. Выберите номера клапанов, состояние которых нужно поменять, чтобы вода пошла в шланг с номером 12.
- 3. Из шестерёнок с 8, 18 и 24 зубьями собрали передачу. Ось А является ведущей, ось Б — ведомой. Определите передаточное отношение данной передачи. Примечание. Передаточное отношение і определяется соотношением частот вращения (и) ведомого и ведущего колёс. Передаточное отношение і можно рассчитать также через отношение диаметров шестерён или через число зубцов: 21 Индексы 1 и 2 расставлены в порядке передачи механической энергии 1 — ведущее, 2 — ведомое.
- 4. На метровую балку нанесли фломастером отметки на равном расстоянии друг от друга. Балку установили посередине на опору. В результате балка приняла горизонтальное положение. Масса шара — 100 г,куба — 100 г, пирамиды — 200 г. Выберите два изображения, на которых балка находится в равновесии:
- 5. Какое число будет выведено на экран? НАЧАЛО A =10 B15 C20 ПОВТОРИТЬ 2 РАЗА ЕСЛИ А > C TO A A -5 ИНАЧЕ С C — 10 CC-6 BB-10 КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ AA+B+C ВЫВОД НА ЭКРАН (А) КОНЕЦ.
- 6. Робот с четырьмя колёсами стартовал и проехал прямо вперёд 6 м. Затем он остановился и поехал прямо назад. После второй остановки он оказался на расстоянии 3 м от старта. Длина окружности каждого из колёс равна 20 см. Сколько оборотов сделало каждое из колёс робота при его движении назад, если робот так и не пересёк линию старта?
- 7. Беспилотник летел прямо вперёд 60 секунд со скоростью 5 м/с, затем 225 секунд со скоростью 4 м/с. Далее беспилотник забрал груз и полетел обратно (в противоположном направлении), после чего совершил посадку с грузом на точке старта. Полёт назад длился 20 минут, скорость на обратном пути была постоянная. Определите скорость беспилотника при полёте назад. Ответ выразите в м/с.
- 8. Робот с двумя датчиками освещённости движется по чёрной линии. Граница серого равна 29. Он считает, что нашёл поворот направо, если показания первого датчика соответствуют белому участку, а второго — чёрному, как показано на рисунке. Показания датчиков даны в таблице. Сколько поворотов направо насчитает робот?
- 9. У робота есть два датчика цвета (левый I иправый R) и два мотора. Он должен доставить посылку, двигаясь по чёрной линии. Если датчик «видит» чёрную линию, то он передаёт значение 0, а если белое поле, то значение 1. Робот выполняет следующий алгоритм: ПОВТОРЯТЬ ВСЕГДА: ЕСЛИ (L = 0R = 1) TO ЕСЛИ (L = 1 R=0) TO левый мотор ВКЛ, правый мотор ВЫКЛ правый мотор ВКЛ, левый мотор ВЫКЛ ЕСЛИ (1R = 1) TO оба мотора ВКЛ КОНЕЦ ПОВТОРА Робот начал движение на прямой линии. За время поездки датчики передали следующие значения. Сколько времени потребуется роботу, чтобы проехать всю трассу? Ответ выразите в секундах, округлите до десятых.
1. Два отдельно управляемых колеса робота напрямую подсоединены к моторам. Робота устанавливают на поле, разделённое на равные квадратные клетки. Длина и ширина робота меньше стороны клетки поля. Робот может выполнить следующие команды: 1. ВПЕРЁД -робот проезжает вперёд на 1 клетку; 2. ВПРАВО — робот совершает поворот на 90° направо относительно своего направления вперёд вокруг точки, расположенной между колёс. Программа робота: НАЧАЛО ВПЕРЁД ВПРАВО ВПЕРЁД ВПЕРЁД ВПРАВО ВПРАВО ВПЕРЁД КОНЕЦ Направление вперёд для робота показано на схеме поля стрелкой. В какой клетке робот окажется после окончания выполнения программы?
Ответ: В
2. К трубе последовательно подсоединены 12 шлангов. На входе в каждый шланг установлен клапан, который может быть либо открыт, либо закрыт. Если клапан закрыт, то вода в шланг не идёт. Клапаны пронумерованы последовательно от 1 до 12, их номера соответствуют номерам шлангов. Вода в один момент может пойти только в один шланг. Если открыто несколько клапанов, то вода попадёт только в шланг, номер которого соответствует открытому клапану с наименьшим номером. Например, если открыты третий и четвёртый клапаны, то вода пойдёт только в шланг с номером 3. В начале попытки все клапаны, кроме десятого, закрыты. Робот Аз поменял состояние всех клапанов с нечётными номерами. Затем робот Бука поменял состояние всех клапанов, кроме второго, восьмого и девятого. Затем робот Веди поменял состояние всех клапанов с третьего по седьмой включительно. Выберите номера клапанов, состояние которых нужно поменять, чтобы вода пошла в шланг с номером 12.
Ответ: 3 5 7 9
3. Из шестерёнок с 8, 18 и 24 зубьями собрали передачу. Ось А является ведущей, ось Б — ведомой. Определите передаточное отношение данной передачи. Примечание. Передаточное отношение і определяется соотношением частот вращения (и) ведомого и ведущего колёс. Передаточное отношение і можно рассчитать также через отношение диаметров шестерён или через число зубцов: 21 Индексы 1 и 2 расставлены в порядке передачи механической энергии 1 — ведущее, 2 — ведомое.
Ответ: 3
4. На метровую балку нанесли фломастером отметки на равном расстоянии друг от друга. Балку установили посередине на опору. В результате балка приняла горизонтальное положение. Масса шара — 100 г,куба — 100 г, пирамиды — 200 г. Выберите два изображения, на которых балка находится в равновесии:
Ответ: нужно выбрать 2 рисунок
5. Какое число будет выведено на экран? НАЧАЛО A =10 B15 C20 ПОВТОРИТЬ 2 РАЗА ЕСЛИ А > C TO A A -5 ИНАЧЕ С C — 10 CC-6 BB-10 КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ AA+B+C ВЫВОД НА ЭКРАН (А) КОНЕЦ.
Ответ: -2
6. Робот с четырьмя колёсами стартовал и проехал прямо вперёд 6 м. Затем он остановился и поехал прямо назад. После второй остановки он оказался на расстоянии 3 м от старта. Длина окружности каждого из колёс равна 20 см. Сколько оборотов сделало каждое из колёс робота при его движении назад, если робот так и не пересёк линию старта?
Ответ: 15
7. Беспилотник летел прямо вперёд 60 секунд со скоростью 5 м/с, затем 225 секунд со скоростью 4 м/с. Далее беспилотник забрал груз и полетел обратно (в противоположном направлении), после чего совершил посадку с грузом на точке старта. Полёт назад длился 20 минут, скорость на обратном пути была постоянная. Определите скорость беспилотника при полёте назад. Ответ выразите в м/с.
8. Робот с двумя датчиками освещённости движется по чёрной линии. Граница серого равна 29. Он считает, что нашёл поворот направо, если показания первого датчика соответствуют белому участку, а второго — чёрному, как показано на рисунке. Показания датчиков даны в таблице. Сколько поворотов направо насчитает робот?
9. У робота есть два датчика цвета (левый I иправый R) и два мотора. Он должен доставить посылку, двигаясь по чёрной линии. Если датчик «видит» чёрную линию, то он передаёт значение 0, а если белое поле, то значение 1. Робот выполняет следующий алгоритм: ПОВТОРЯТЬ ВСЕГДА: ЕСЛИ (L = 0R = 1) TO ЕСЛИ (L = 1 R=0) TO левый мотор ВКЛ, правый мотор ВЫКЛ правый мотор ВКЛ, левый мотор ВЫКЛ ЕСЛИ (1R = 1) TO оба мотора ВКЛ КОНЕЦ ПОВТОРА Робот начал движение на прямой линии. За время поездки датчики передали следующие значения. Сколько времени потребуется роботу, чтобы проехать всю трассу? Ответ выразите в секундах, округлите до десятых.