Содержание
- 1. Манипулятор робота может совершать поступательные движения звеньев в трёх взаимно перпендикулярных направлениях. Координаты положения захвата манипулятора могут принимать следующие значения: вдоль оси ОХ — от 500 до 2300, вдоль оси OY — от 700 до 1500, вдоль оси OZ — от 300 до 1200. Масштаб для всех осей одинаковый: 1 единица равна 2 мм. Определите объём рабочей зоны манипулятора. Ответ выразите в кубических дециметрах.
- 2. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, напрямую подсоединёнными к моторам. Робота устанавливают на поле, разделённом на равные квадратные клетки. Длина и ширина робота меньше длины стороны клетки поля. Робот может выполнить следующие команды: ВПЕРЁД: робот проезжает вперёд на 1 клетку; ВПРАВО: робот совершает поворот вокруг точки, расположенной посереди между колёс, направо относительно своего направления вперёд. Дана программа: НАЧАЛО ВПЕРЁД ПОВТОРИТЬ З РАЗА ВПРАВО ВПЕРЁД КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ ВПЕРЁД ПОВТОРИТЬ 2 РАЗА ВПЕРЁД ВПЕРЁД ВПРАВО КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ КОНЕЦ. После выполнения программы робот оказался на клетке А5, его ориентация в этом положении показана стрелкой. С какой клетки робот стартовал?
- 3. Из шестерёнок с 8, с 24 и с 40 зубьями собрали передачу. Ось А является ведущей. Во сколько раз ось шестерни Б вращается быстрее, чем ось шестерни В?
- 4. Из двух блоков — подвижного и неподвижного -собрали механизм, с помощью которого уравновесили два груза. Масса груза ти равна 600 граммам. Определите массу груза т. Ответ выразите в граммах.
- 5. Робот двигался прямолинейно: первые 5 секунд — со скоростью 12 см/с, следующие 10 секунд — 25 см/с, а последние 20 секунд — 15 см/с. Определите среднюю путевую скорость робота за всё время движения. Ответ выразите в см/с, округлите до целых.
- 6. У робота два независимых колеса одинакового радиуса, напрямую подсоединённых к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым — мотор В. Посередине между колёс закреплён маркер. Если оси моторов одновременно повернутся на 180° каждая, то робот поедет прямо. Ширина колеи — это расстояние между центрами колёс. Выберите два верных утверждения: Примечание Танковый поворот робота — это способ движения, при котором робот вращается на месте за счёт движения ведущих колёс в противоположные стороны. Первое колесо движется вперёд, второе колесо движется назад на такое же расстояние, что и первое.
- 7. Собрали квадрокоптер со средним потреблением 5 А при скорости 20 км/ч с аккумулятором ёмкостью 1200 мАч. Полёт будет проходить в безветренную погоду. Аккумулятор квадрокоптера заряжен полностью. Какое расстояние сможет пролететь квадрокоптер в одном направлении с данной скоростью до полной разрядки аккумулятора? Ответ выразите в метрах. Расходом энергии на взлет и посадку пренебрегите.
- 8. Вдоль вертикальной стены установили не более 10 одинаковых объектов. Объекты могут находиться на расстоянии либо 30 см, либо 60 см от стены и не перекрывают друг друга. Робот двигается равномерно параллельно стене. На нём установлен ультразвуковой датчик, направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до стены равно 105 см. Робот получил следующие данные. 105105 45 45 45 45 105 105 105 45 45 105 105 75 75 105 105 105 45 45 105 105 75 75105 105 45 45 105 105 75 75 105 105 Сколько объектов находится на расстоянии 30 см от стены?
- 9. Робот должен проехать от старта (точка А) до финиша (точка N). Линии, связывающие старт с финишем, показаны на схеме. По регламенту движение разрешено только по линиям. Числами на схеме обозначено количество секунд, которое робот потратит на проезд данного участка. Менять направление движения можно только на перекрёстках, обозначенных кругами. За какое минимальное время робот может добраться от старта до финиша, не нарушая регламент? Ответ выразите в секундах.
- 10. Из лампочки с сопротивлением 30 Ом, резистора номиналом 50 Ом и батарейки напряжением 12 В собрали схему. Определите показания амперметра. Ответ выразите в миллиамперах.
1. Манипулятор робота может совершать поступательные движения звеньев в трёх взаимно перпендикулярных направлениях. Координаты положения захвата манипулятора могут принимать следующие значения: вдоль оси ОХ — от 500 до 2300, вдоль оси OY — от 700 до 1500, вдоль оси OZ — от 300 до 1200. Масштаб для всех осей одинаковый: 1 единица равна 2 мм. Определите объём рабочей зоны манипулятора. Ответ выразите в кубических дециметрах.
Ответ: 10368
2. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, напрямую подсоединёнными к моторам. Робота устанавливают на поле, разделённом на равные квадратные клетки. Длина и ширина робота меньше длины стороны клетки поля. Робот может выполнить следующие команды: ВПЕРЁД: робот проезжает вперёд на 1 клетку; ВПРАВО: робот совершает поворот вокруг точки, расположенной посереди между колёс, направо относительно своего направления вперёд. Дана программа: НАЧАЛО ВПЕРЁД ПОВТОРИТЬ З РАЗА ВПРАВО ВПЕРЁД КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ ВПЕРЁД ПОВТОРИТЬ 2 РАЗА ВПЕРЁД ВПЕРЁД ВПРАВО КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ КОНЕЦ. После выполнения программы робот оказался на клетке А5, его ориентация в этом положении показана стрелкой. С какой клетки робот стартовал?
Ответ: C2
3. Из шестерёнок с 8, с 24 и с 40 зубьями собрали передачу. Ось А является ведущей. Во сколько раз ось шестерни Б вращается быстрее, чем ось шестерни В?
Ответ: 5/3
4. Из двух блоков — подвижного и неподвижного -собрали механизм, с помощью которого уравновесили два груза. Масса груза ти равна 600 граммам. Определите массу груза т. Ответ выразите в граммах.
Ответ: 1200
5. Робот двигался прямолинейно: первые 5 секунд — со скоростью 12 см/с, следующие 10 секунд — 25 см/с, а последние 20 секунд — 15 см/с. Определите среднюю путевую скорость робота за всё время движения. Ответ выразите в см/с, округлите до целых.
Ответ: 17
6. У робота два независимых колеса одинакового радиуса, напрямую подсоединённых к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым — мотор В. Посередине между колёс закреплён маркер. Если оси моторов одновременно повернутся на 180° каждая, то робот поедет прямо. Ширина колеи — это расстояние между центрами колёс. Выберите два верных утверждения: Примечание Танковый поворот робота — это способ движения, при котором робот вращается на месте за счёт движения ведущих колёс в противоположные стороны. Первое колесо движется вперёд, второе колесо движется назад на такое же расстояние, что и первое.
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот по окружности
с радиусом, равным ширине колеи робота
Если колёса робота повернутся на разное число оборотов в противоположном направлении, то робот поедет прямо
Если каждое из колёс робота повернётся на одинаковое число оборотов в одном направлении, то робот поедет прямо
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот вокруг своей оси на месте
Если колёса робота повернутся на разное число оборотов в одном
направлении, то робот поедет прямо
При повороте вокруг колеса маркер совершает поворот по окружности с радиусом, равным половине ширины колеи робота
Ответ: 3 и 6 верное
7. Собрали квадрокоптер со средним потреблением 5 А при скорости 20 км/ч с аккумулятором ёмкостью 1200 мАч. Полёт будет проходить в безветренную погоду. Аккумулятор квадрокоптера заряжен полностью. Какое расстояние сможет пролететь квадрокоптер в одном направлении с данной скоростью до полной разрядки аккумулятора? Ответ выразите в метрах. Расходом энергии на взлет и посадку пренебрегите.
8. Вдоль вертикальной стены установили не более 10 одинаковых объектов. Объекты могут находиться на расстоянии либо 30 см, либо 60 см от стены и не перекрывают друг друга. Робот двигается равномерно параллельно стене. На нём установлен ультразвуковой датчик, направленный перпендикулярно поверхности стены. Расстояние от датчика до стены равно 105 см. Робот получил следующие данные. 105105 45 45 45 45 105 105 105 45 45 105 105 75 75 105 105 105 45 45 105 105 75 75105 105 45 45 105 105 75 75 105 105 Сколько объектов находится на расстоянии 30 см от стены?
9. Робот должен проехать от старта (точка А) до финиша (точка N). Линии, связывающие старт с финишем, показаны на схеме. По регламенту движение разрешено только по линиям. Числами на схеме обозначено количество секунд, которое робот потратит на проезд данного участка. Менять направление движения можно только на перекрёстках, обозначенных кругами. За какое минимальное время робот может добраться от старта до финиша, не нарушая регламент? Ответ выразите в секундах.
10. Из лампочки с сопротивлением 30 Ом, резистора номиналом 50 Ом и батарейки напряжением 12 В собрали схему. Определите показания амперметра. Ответ выразите в миллиамперах.